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AI After input 某個輸入點ON之后
AM After motion complete 運動完成后
AP After absolute position 到達(dá)某位置
AR After relative distance 到達(dá)某相對位置后
AS At speed 在……速度
AT After time 到達(dá)某相對時間后
AV After vector distance 到達(dá)某向量位置后
EI Enable Interrupts 啟動中斷模式
ELSE IF …….ELSE "IF"敘述不成立時，執(zhí)行下一行指令
EN End program 結(jié)束程式
ENDIF Endof IF conditional statement 結(jié)束IF敘述指令
HX Halt task 中斷程式
IF IF conditional statement 假設(shè)
II Input interrupt 中斷輸入
IN Input variable 輸入變數(shù)
JP Jump to program location 跳至標(biāo)簽執(zhí)行程式
JS Jump to subroutine 跳至副程式
MC After"In Position", Motion Complete 定位完畢
MF Forward motion past position 順向前進(jìn)至某一個位置
MG Message 顯示訊息
MR Reverse motion past position 逆向前進(jìn)至某一個位置
NO No operation 作注解，無作用
RE Return from error subroutine 從處理錯誤返回主程式
RI Return from interrupt 從中斷點返回主程式
TW Time out for "In Position" Time-out 事件
UI User Interrupt 在所選定之IRQ產(chǎn)生中斷輸入
WC Wait for contour data 等待軌跡資料
WTWait 暫停
XQ Execute program 執(zhí)行程式
ZS Zero subroutine stack 回歸原始位置
#CMD ERR Bad command given 指令錯誤處理副程式
#ININT Interrupt Subroutine 中斷處理副程式
#LIMSWL LIMIT Subroutine 極限處理副程式
#MCTIME Motion complete timeout occurred 逾時暫停處理副程式
#POSERR Error Subroutine 錯誤處理副程式

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